Nato nel 1950, si laurea a Milano ed apre, nel 1972, insieme a Paolo Nava, uno studio di architettura collaborando con aziende italiane e straniere come: Arclinea, B&B Italia, Boffi, Brionvega, Flexform, Flos, Inda, Kartell, Pozzi e Ginori, Tisettanta, Tre-P & Tre Piu, Valli & Valli, Vitra.

Nel 1980 dalla sua collaborazione con Paolo Nava, nasce la cucina disegnata per Boffi: Factory.
Dal 1981 inizia l'attività di progettazione architettonica e collabora con Terry Dwan, realizzando edifici in Europa e in Giappone.

Nel 1999 fonda la "Antonio Citterio and Partners", studio multidisciplinare di architettura e design con esperienza in vari settori.
Ottiene il Compasso d'Oro nel 1987 e nel 1995. I suoi prodotti "Mobil" e "Battista" disegnati per Kartell sono esposti nella collezione permanente del MoMA di New York.